职位描述
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岗位职责描述:
1、负责公司伺服驱动器产品算法开发工作;
2、参与公司伺服驱动器产品整体方案制定,完成产品软件设计定型;
3、根据项目具体要求,编写运动控制算法,完成算法仿真;
4、进行嵌入式系统软硬件联调和测试。
岗位要求:
1、硕士研究生以上学历,有工程经验或博士学位优先, 电气/自动化等相关专业,3-5年以上工作经验;
2、 具备STM32或TI C2000平台的开发调试能力,具备Freertos或其他嵌入式操作系统使用能力;
3、熟悉伺服系统多轴联动的控制理论,熟悉多轴轨迹规划,加减速控制,运动学算法。
4、有轨迹规划、运动插补、运动控制器使用和开发等方面经验者优先;
5、熟悉codesys开发平台者优先。